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产品名称：E103系列电液伺服专用驱动器

所属分类：E103液压伺服

发布时间：2021-01-13

产品简介：产品说明CDI-E103系列专门用于油电混合注塑系统的控制。它经过严格的群脉冲、EMC测试、振动测试，适应各种恶劣工况；具有较高的压力响应速

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产品介绍
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      产品介绍

CDI-E103系列专门用于油电混合注塑系统的控制。它经过严格的群脉冲、EMC测试、振动测试，适应各种恶劣工况；具有较高的压力响应速度和压力保压精度，满足产品成型快速、精确、节能的要求。

      性能介绍

节电性能超强 -- 理想工况下，相比传统油压动力控制系统节能率可达20%-80%

控制精度高   ----伺服电机闭环精密控制，比传统油压动力控制系统重复精度大大提高

响应快速    -----软件内置快速电流、速度环，快速启动时间仅需0.02S，特别针对快速机优化

低噪音    ------ 低速运行更宁静。理想状态下低于70分贝

高效油压算法-------压力闭环控制，保压时间更长更稳定，响应快速，超调少

弱磁能力强------------弱磁能力提升10%，支持内嵌式，表贴式电机

      人性化的参数设定以及调整

1. 出厂配置参数能满足大部分机型，易用性好。

2. 支持带泵电机参数学习，支持正转学习和反转学习。

3. 零漂一键学习。

4. 电机参数捆绑，现已完成品牌：菲仕电机（可定制增加更多品牌电机参数）。

      预防设计保障产品可靠稳定工作

1. 高可靠性，故障率小于千分之五；

2. 大余量设计，更好地适用于注塑机高强度工作；

3. 内置直流电抗器，有效保证整机稳定运行；

4. 自由标定压力传感器规格，与各款压力传感器均能够实现无缝对接；

5. PCB板进行三防漆处理，适应油雾、粉尘、潮湿环境长期无故障运行；

6. 电机温度过热检测，传感器电源短路?；?。保证注塑机的安全运行。

    命名规则

驱动器型号	额定容量（kVA）	额定输入电流（A）	额定输出电流（A）	适配电机（kW）
4T（三相380V, 50/60Hz）
CDI-E103G5R5-4T013B	8.5	15.5	13	5.5
CDI-E103G7R5-4T017B	11	20.5	17	7.5
CDI-E103G011-4T025BL	17	26	25	11
CDI-E103G015-4T032BL	21	35	32	15
CDI-E103G018.5-4T037BL	24	38.5	37	18.5
CDI-E103G022-4T045BL	30	46.5	45	22
CDI-E103G030-4T060B	40	62	60	30
CDI-E103G037-4T075B	50	76	75	37
CDI-E103G045-4T090B	60	92	90	45
CDI-E103G055-4T110B	72	113	110	55
CDI-E103G075-4T152B	100	157	152	75
CDI-E103G093-4T176B	116	180	176	93
CDI-E103G110-4T210B	138	214	210	110
CDI-E103G132-4T253	167	256	253	132
CDI-E103G160-4T300	200	305	300	160
CDI-E103G185-4T340	224	344	340	182
CDI-E103G200-4T380L	250	383	380	200
CDI-E103G220-4T420L	276	425	420	220
CDI-E103G250-4T480L	316	484	480	250
CDI-E103G280-4T540L	355	543	540	280
CDI-E103G315-4T600L	395	605	600	315
CDI-E103G355-4T680L	447	683	680	355
CDI-E103G375-4T710L	467	714	710	375
CDI-E103G400-4T750L	494	753	750	400
CDI-E103G500-4T930L	612	934	930	500
CDI-E103G630-4T1200L	790	1206	1200	630

德力西伺服电机性能参数（A1）
型号	额定转速(rpm)	最高转速(rpm)	额定功率（KW）	额定电流（A）	最大电流（A）	转动惯量(kg.m².10^-3)	额定转矩（Nm）	瞬间最大转矩（Nm）	转矩系数Kt	额定频率（Hz）	线反电势参数（V/1000rpm）	反电势参数（V）
CDM-130T025-15FX/A1	1500	2100	4	7.3	15.3	5.4	25	62.5	3.45	100	216.7	325
CDM-130T025-17FX/A1	1700	2300	4.5	8.1	17.8	5.4	25	62.5	3	113.3	191.2	325
CDM-130T025-20FX/A1	2000	2600	5.3	9.5	19.9	5.4	25	62.5	2.6	133.3	162.5	325
CDM-130T035-15FX/A1	1500	2100	5.5	10.1	21.2	5.8	35	73.5	3.45	100	216.7	325
CDM-130T035-17FX/A1	1700	2300	6.2	11.6	24.5	5.8	35	73.5	3	113.3	191.2	325
CDM-130T035-20FX/A1	2000	2600	7.3	13.4	28.1	5.8	35	73.5	2.6	133.3	162.5	325
CDM-130T045-15FX/A1	1500	2100	7.1	12.9	27.1	6.1	35	87.5	3.45	100	216.7	325
CDM-130T045-17FX/A1	1700	2300	8	14.5	30.6	6.1	45	112.5	3	113.3	191.2	325
CDM-130T045-20FX/A1	2000	2600	9.5	17.2	36.1	6.1	45	112.5	2.6	133.3	162.5	325
CDM-180T055-15FX/A1	1500	2100	8.6	15.9	33.4	6.3	55	115.5	3.45	100	216.7	325
CDM-180T055-17FX/A1	1700	2300	9.8	18.3	38.4	6.3	55	115.5	3	113.3	191.2	325
CDM-180T055-20FX/A1	2000	2600	11.5	21.1	44.3	6.3	55	115.5	2.6	133.3	162.5	325
CDM-180T075-15FX/A1	1500	2100	11.8	21.7	45.6	9.6	75	157.5	3.45	100	216.7	325
CDM-180T075-17FX/A1	1700	2300	13.4	25	52.5	9.6	75	157.5	3	113.3	191.2	325
CDM-180T075-20FX/A1	2000	2600	15.7	28.8	60.5	9.6	75	157.5	2.6	133.3	162.5	325
CDM-180T083-15FX/A1	1500	2100	13.0	24.0	50.4	10.5	83	207.5	3.45	100	216.7	325
CDM-180T083-17FX/A1	1700	2300	14.7	27.6	58.0	10.5	83	207.5	3	113.3	191.2	325
CDM-180T083-20FX/A1	2000	2600	17.4	32.0	67.2	10.5	83	207.5	2.6	133.3	162.5	325
CDM-180T103-15FX/A1	1500	2100	16.1	29.7	62.4	12.3	103	257.5	3.45	100	216.7	325
CDM-180T103-17FX/A1	1700	2300	18.4	34.4	72.2	12.3	103	257.5	3	113.3	191.2	325
CDM-180T103-20FX/A1	2000	2600	21.6	39.7	83.4	12.3	103	257.5	2.6	133.3	162.5	325
CDM-180T120-15FX/A1	1500	2100	18.8	34.7	72.9	12.9	120	300	3.45	100	216.7	325
CDM-180T120-17FX/A1	1700	2300	21.4	40.1	84.2	12.9	120	300	3	113.3	191.2	325
CDM-180T120-20FX/A1	2000	2600	25.1	46.1	96.8	12.9	120	300	2.6	133.3	162.5	325
CDM-180T130-15FX/A1	1500	2100	20.4	37.7	79.2	13.8	130	273	3.45	100	216.7	325
CDM-180T130-17FX/A1	1700	2300	23.1	43.3	90.9	13.8	130	273	3	113.3	191.2	325
CDM-180T130-20FX/A1	2000	2600	27.2	50	105	13.8	130	273	2.6	133.3	162.5	325
CDM-180T160-15FX/A1	1500	2100	25.1	46.2	97	17.4	160	400	3.45	100	216.7	325
CDM-180T160-17FX/A1	1700	2300	28.4	53.2	111.7	17.4	160	400	3	113.3	191.2	325
CDM-180T160-20FX/A1	2000	2600	33.5	61.6	129.4	17.4	160	400	2.6	133.3	162.5	325
CDM-250T180-15FX/A1	1500	2100	28.3	52.3	109.8	27.3	180	378	3.45	100	216.7	325
CDM-250T180-17FX/A1	1700	2300	32	60.3	126.6	27.3	180	378	3	113.3	191.2	325
CDM-250T180-20FX/A1	2000	2600	37.7	73.5	154.4	27.3	180	378	2.6	133.3	162.5	325
CDM-250T200-15FX/A1	1500	2100	31.4	58.0	121.8	38.9	200	500	3.45	100	216.7	325
CDM-250T200-17FX/A1	1700	2300	35.6	67.1	140.9	38.9	200	500	3	113.3	191.2	325
CDM-250T200-20FX/A1	2000	2600	41.9	81.7	171.6	38.9	200	500	2.6	133.3	162.5	325
CDM-250T220-15FX/A1	1500	2100	34.6	63.7	133.8	38.9	220	462	3.45	100	216.7	325
CDM-250T220-17FX/A1	1700	2300	39.2	73.3	153.9	38.9	220	462	3	113.3	191.2	325
CDM-250T220-20FX/A1	2000	2600	46.1	89.8	188.6	38.9	220	462	2.6	133.3	162.5	325
CDM-250T270-15FX/A1	1500	2100	41	78.3	164.4	50.2	270	567	3.45	100	216.7	325
CDM-250T270-17FX/A1	1700	2300	48	90	189	50.2	270	567	3	113.3	191.2	325
CDM-250T270-20FX/A1	2000	2600	56.5	103.8	218	50.2	270	567	2.6	133.3	162.5	325
CDM-250T300-15FX/A1	1500	2100	47.1	87	182.7	59.6	300	630	3.45	100	216.7	325
CDM-250T300-17FX/A1	1700	2300	53.4	100	210	59.6	300	630	3	113.3	191.2	325
CDM-250T300-20FX/A1	2000	2600	62.8	115.4	242.3	59.6	300	630	2.6	133.3	162.5	325
CDM-250T350-15FX/A1	1500	2100	55	101.5	213.1	71.1	350	735	3.45	100	216.7	325
CDM-250T350-17FX/A1	1700	2300	62.3	116.7	245.1	71.1	350	735	3	113.3	191.2	325
CDM-250T350-20FX/A1	2000	2600	73.3	134.6	282.7	71.1	350	735	2.6	133.3	162.5	325
CDM-250T380-15FX/A1	1500	2100	59.7	110.2	220.4	84.3	380	950	3.45	100	216.7	325
CDM-250T380-17FX/A1	1700	2300	67.6	126.6	253.2	84.3	380	950	3	113.3	191.2	325
CDM-250T380-20FX/A1	2000	2600	79.6	146.2	292.4	84.3	380	950	2.6	133.3	162.5	325

德力西电机性能参数(A2表贴)
型号	额定转速(rpm)	最高转速(rpm)	额定功率（KW）	额定电流（A）	最大电流（A）	转动惯量(kg.m².10^-3)	额定转矩（Nm）	瞬间最大转矩（Nm）	转矩系数Kt	额定频率（Hz）	线反电势参数（V/1000rpm）	反电势参数（V）
CDM-130T025-15FX/A2	1500	2100	4	7.3	15.3	5.4	25	62.5	3.45	100	216.7	325
CDM-130T025-17FX/A2	1700	2300	4.5	8.1	17.8	5.4	25	62.5	3	113.3	191.2	325
CDM-130T025-20FX/A2	2000	2600	5.3	9.5	19.9	5.4	25	62.5	2.6	133.3	162.5	325
CDM-130T035-15FX/A2	1500	2100	5.5	10.1	21.2	5.8	35	73.5	3.45	100	216.7	325
CDM-130T035-17FX/A2	1700	2300	6.2	11.6	24.5	5.8	35	73.5	3	113.3	191.2	325
CDM-130T035-20FX/A2	2000	2600	7.3	13.4	28.1	5.8	35	73.5	2.6	133.3	162.5	325
CDM-130T045-15FX/A2	1500	2100	7.1	12.9	27.1	6.1	45	112.5	3.45	100	216.7	325
CDM-130T045-17FX/A2	1700	2300	8	14.5	30.6	6.1	45	112.5	3	113.3	191.2	325
CDM-130T045-20FX/A2	2000	2600	9.5	17.2	36.1	6.1	45	112.5	2.6	133.3	162.5	325
CDM-180T055-15FX/A2	1500	2100	8.6	15.9	33.4	6.3	55	115.5	3.45	100	216.7	325
CDM-180T055-17FX/A2	1700	2300	9.8	18.3	38.4	6.3	55	115.5	3	113.3	191.2	325
CDM-180T055-20FX/A2	2000	2600	11.5	21.1	44.3	6.3	55	115.5	2.6	133.3	162.5	325
CDM-180T075-15FX/A2	1500	2100	11.8	21.7	45.6	9.6	75	157.5	3.45	100	216.7	325
CDM-180T075-17FX/A2	1700	2300	13.4	25	52.5	9.6	75	157.5	3	113.3	191.2	325
CDM-180T075-20FX/A2	2000	2600	15.7	28.8	60.5	9.6	75	157.5	2.6	133.3	162.5	325
CDM-180T083-15FX/A2	1500	2100	13.0	24.0	50.4	10.5	83	207.5	3.45	100	216.7	325
CDM-180T083-17FX/A2	1700	2300	14.7	27.6	58.0	10.5	83	207.5	3	113.3	191.2	325
CDM-180T083-20FX/A2	2000	2600	17.4	32.0	67.2	10.5	83	207.5	2.6	133.3	162.5	325
CDM-180T103-15FX/A2	1500	2100	16.1	29.7	62.4	12.3	103	257.5	3.45	100	216.7	325
CDM-180T103-17FX/A2	1700	2300	18.4	34.4	72.2	12.3	103	257.5	3	113.3	191.2	325
CDM-180T103-20FX/A2	2000	2600	21.6	39.7	83.4	12.3	103	257.5	2.6	133.3	162.5	325
CDM-180T120-15FX/A2	1500	2100	18.8	34.7	72.9	12.9	120	300	3.45	100	216.7	325
CDM-180T120-17FX/A2	1700	2300	21.4	40.1	84.2	12.9	120	300	3	113.3	191.2	325
CDM-180T120-20FX/A2	2000	2600	25.1	46.1	96.8	12.9	120	300	2.6	133.3	162.5	325
CDM-180T130-15FX/A2	1500	2100	20.4	37.7	79.2	13.8	130	273	3.45	100	216.7	325
CDM-180T130-17FX/A2	1700	2300	23.1	43.3	90.9	13.8	130	273	3	113.3	191.2	325
CDM-180T130-20FX/A2	2000	2600	27.2	50	105	13.8	130	273	2.6	133.3	162.5	325
CDM-180T160-15FX/A2	1500	2100	25.1	46.2	97	17.4	160	400	3.45	100	216.7	325
CDM-180T160-17FX/A2	1700	2300	28.4	53.2	111.7	17.4	160	400	3	113.3	191.2	325
CDM-180T160-20FX/A2	2000	2600	33.5	61.6	129.4	17.4	160	400	2.6	133.3	162.5	325
CDM-250T180-15FX/A2	1500	2100	28.3	52.3	109.8	27.3	180	378	3.45	100	216.7	325
CDM-250T180-17FX/A2	1700	2300	32	60.3	126.6	27.3	180	378	3	113.3	191.2	325
CDM-250T180-20FX/A2	2000	2600	37.7	73.5	154.4	27.3	180	378	2.6	133.3	162.5	325
CDM-250T200-15FX/A2	1500	2100	31.4	58.0	121.8	38.9	200	500	3.45	100	216.7	325
CDM-250T200-17FX/A2	1700	2300	35.6	67.1	140.9	38.9	200	500	3	113.3	191.2	325
CDM-250T200-20FX/A2	2000	2600	41.9	81.7	171.6	38.9	200	500	2.6	133.3	162.5	325
CDM-250T220-15FX/A2	1500	2100	34.6	63.7	133.8	38.9	220	462	3.45	100	216.7	325
CDM-250T220-17FX/A2	1700	2300	39.2	73.3	153.9	38.9	220	462	3	113.3	191.2	325
CDM-250T220-20FX/A2	2000	2600	46.1	89.8	188.6	38.9	220	462	2.6	133.3	162.5	325
CDM-250T270-15FX/A2	1500	2100	41	78.3	164.4	50.2	270	567	3.45	100	216.7	325
CDM-250T270-17FX/A2	1700	2300	48	90	189	50.2	270	567	3	113.3	191.2	325
CDM-250T270-20FX/A2	2000	2600	56.5	103.8	218	50.2	270	567	2.6	133.3	162.5	325
CDM-250T300-15FX/A2	1500	2100	47.1	87	182.7	59.6	300	630	3.45	100	216.7	325
CDM-250T300-17FX/A2	1700	2300	53.4	100	210	59.6	300	630	3	113.3	191.2	325
CDM-250T300-20FX/A2	2000	2600	62.8	115.4	242.3	59.6	300	630	2.6	133.3	162.5	325
CDM-250T350-15FX/A2	1500	2100	55	101.5	213.1	71.1	350	735	3.45	100	216.7	325
CDM-250T350-17FX/A2	1700	2300	62.3	116.7	245.1	71.1	350	735	3	113.3	191.2	325
CDM-250T350-20FX/A2	2000	2600	73.3	134.6	282.7	71.1	350	735	2.6	133.3	162.5	325

泵-驱动器-电机选型推荐
流量(L/min)	压力(kgf/cm2)	最高转速(rpm)	油泵排量(ml/min)	驱动器型号	电机型号
62	140	2200	28	CDI-E103G011-4T025BL	CDM-180T055-20FX/A1
69		2200	31.5	CDI-E103G015-4T032BL	CDM-180T055-20FX/A1
84		2100	40	CDI-E103G015-4T032BL	CDM-180T083-17FX/A1
100		2000	50	CDI-E103G022-4T045BL	CDM-180T083-17FX/A1
126		2000	63	CDI-E103G030-4T060B	CDM-180T130-17FX/A1
144		1800	80	CDI-E103G030-4T060B	CDM-250T200-15FX/A1
180		1800	100	CDI-E103G037-4T075B	CDM-250T200-15FX/A1
225		1800	125	CDI-E103G045-4T090B	CDM-250T270-15FX/A1
270		1800	150	CDI-E103G045-4T090B	CDM-250T270-15FX/A1
315		1800	175	CDI-E103G055-4T112B	CDM-250T380-15FX/A1
360		1800	200	CDI-E103G075-4T152B	CDM-250T380-15FX/A1
62	160	2200	28	CDI-E103G015-4T032BL	CDM-180T055-20FX/A1
69		2200	31.5	CDI-E103G015-4T032BL	CDM-180T083-20FX/A1
84		2100	40	CDI-E103G018.5-4T037BL	CDM-180T083-17FX/A1
100		2000	50	CDI-E103G022-4T045BL	CDM-180T130-17FX/A1
126		2000	63	CDI-E103G030-4T060B	CDM-180T130-17FX/A1
144		1800	80	CDI-E103G030-4T060B	CDM-250T200-15FX/A1
180		1800	100	CDI-E103G037-4T075B	CDM-250T270-15FX/A1
225		1800	125	CDI-E103G045-4T090B	CDM-250T380-15FX/A1
270		1800	150	CDI-E103G055-4T112B	CDM-250T380-15FX/A1
315		1800	175	CDI-E103G075-4T152B	CDM-250T380-15FX/A1
62	175	2200	28	CDI-E103G015-4T032BL	CDM-180T055-20FX/A1
69		2200	31.5	CDI-E103G018.5-4T037BL	CDM-180T083-20FX/A1
84		2100	40	CDI-E103G022-4T045BL	CDM-180T083-17FX/A1
100		2000	50	CDI-E103G030-4T060B	CDM-180T130-17FX/A1
126		2000	63	CDI-E103G030-4T060B	CDM-180T130-17FX/A1
144		1800	80	CDI-E103G037-4T075B	CDM-250T200-15FX/A1
180		1800	100	CDI-E103G045-4T090B	CDM-250T270-15FX/A1
225		1800	125	CDI-E103G055-4T112B	CDM-250T380-15FX/A1
270		1800	150	CDI-E103G055-4T112B	CDM-250T380-15FX/A1

电机选型方法：

选定电机最高转速为额定转速的130％

电机额定转速：Vn（rpm）＝Vmax（rpm）/130％

驱动器选型方法：

伺服驱动器的保压电流为：按照能量转换效率93％换算（其中包括伺服驱动器效率、电机功率因素）

Imax（A）＝Tmax（Nm）/ Kt（Nm/A）/93%

根据该数值小于伺服驱动器额定输出电流150％的原则

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